Proizvodna linija mekih zapornih ventila

1. Operater postavlja paletu punu obradaka tijela ventila u utor za pozicioniranje utovara 1 i utor za pozicioniranje utovara 2 radi pozicioniranja, a praznu ladicu postavlja u utor za pozicioniranje utovara 1 i utor za pozicioniranje istovara 2 radi pozicioniranja.

2. Kamera na robotu 1 skenira obradak na paleti u utoru za pozicioniranje 1 kako bi precizno pozicionirala obradak, a obradak 1 se steže i postavlja u uređaj za pozicioniranje na međuspremniku 1.
Istovremeno, hvata obrađeni radni komad 3 (robot 2 ga je upravo uzeo s alatnog stroja 2), pomiče se do utora za pozicioniranje istovara 1 i uredno ga postavlja na paletu prema potrebi.
Kamera na robotu 1 skenira obradak na paleti u utoru za pozicioniranje 2 kako bi precizno pozicionirala obradak, a obradak 4 se steže i postavlja u pozicionirnu nogu na međuspremniku 2.
Istovremeno, hvata obrađeni radni komad 6 (robot 3 ga je upravo uzeo s alatnog stroja 4), pomiče se do utora za pozicioniranje istovara 2 i uredno ga postavlja na paletu prema potrebi.

3. Robot 2 steže obradak 1 s međuspremnika 1 i trči do alatnog stroja 1, hvata gotovi obradak 2 i steže obradak 1, trči do alatnog stroja 2, hvata gotovi obradak 3 i steže obradak 2 te trči do međuspremnika 1. Postavlja obradak 3. Robot 2 dovršava ciklus.

4. Robot 3 hvata obradak 4 s međuspremničkog stola 2 i trči do alatnog stroja 3, hvata gotovi obradak 5 i steže obradak 4, trči do alatnog stroja 4, hvata gotovi obradak 6 i steže obradak 5 te trči do međuspremničkog stola 2. Postavlja obradak 6. Robot 3 dovršava ciklus.