Linija za proizvodnju mekih zasuna
1. Operater stavlja paletu punu izradaka tijela ventila u utor za pozicioniranje utovara 1 i utor za pozicioniranje utovara 2 radi pozicioniranja, a praznu ladicu postavlja u utor za pozicioniranje utovara 1 i utor za pozicioniranje istovara 2 radi pozicioniranja.
2. Kamera na robotu 1 skenira obradak na paleti u utoru za pozicioniranje uvlačenja 1 kako bi točno pozicionirao obradak, a obradak 1 se steže i postavlja u učvršćenje za pozicioniranje na međuspremniku 1.
U isto vrijeme, on hvata obrađeni obradak 3 (robot 2 ga je upravo uhvatio iz alatnog stroja 2), pomiče se do utora za pozicioniranje istovara 1 i uredno ga postavlja u paletu prema potrebi.
Kamera na robotu 1 skenira obradak na paleti u utoru za pozicioniranje uvlačenja 2 kako bi točno pozicionirao obradak, a obradak 4 se steže i postavlja u učvršćenje za pozicioniranje na međuspremniku 2.
U isto vrijeme, on hvata obrađeni obradak 6 (robot 3 ga je upravo uhvatio iz alatnog stroja 4), pomiče se do utora za pozicioniranje istovara 2 i uredno ga postavlja u paletu prema potrebi.
3. Robot 2 steže obradak 1 s međuspremnika 1 i trči do alatnog stroja 1, hvata gotovi obradak 2 i steže obradak 1, trči do alatnog stroja 2, hvata gotovi obradak 3 i steže obradak 2 , i trči do međuspremnika 1. Postavite radni komad 3. Robot 2 dovršava ciklus.
4. Robot 3 hvata obradak 4 s odbojnog stola 2 i trči do alatnog stroja 3, hvata gotov obradak 5 i steže obradak 4, trči do alatnog stroja 4, hvata gotov obradak 6 i steže obradak 5 , i trči do međuspremnika 2. Postavite radni komad 6. Robot 3 dovršava ciklus.
